Поздравить его с получением поста приехали руководитель администрации президента Сергей Иванов, министр обороны Сергей Шойгу, полпред президента в Центральном федеральном округе Александр Беглов и мэр Москвы Сергей Собянин. Присутствовали также деятели культуры в лице актера Сергея Безрукова, режиссера Федора Бондарчука, продюсера Иосифа Пригожина и певицы Дианы Гурцкая.

В ходе инаугурации Воробьев получил символы региональной власти — золотую цепь и скипетр. Интересно, что цепь пришлось укоротить, поскольку из состава Подмосковья не так давно были выведены значительные территории в пользу Москвы, а каждое из звеньев цепи было промаркировано названиями входящих в Московскую область административных образований.